ETH:新的MIT算法優化了軟機器人上的傳感器放置，以幫助他們了解世界

軟機器人可以比其剛性親戚靈活得多，但是其大范圍的運動使其難以繪制人體部位的位置圖。

通過優化傳感器在人體上的排列，新算法可以使他們更好地控制自己的運動。

“你不能把機器人自身傳感器無限多，”說研究的共同第一作者安德魯·斯皮爾伯格，博士研究生在MITCSAIL。“所以，問題是：您有多少個傳感器，為了獲得最大收益，您將這些傳感器放在哪里？”

美參議員：加密貨幣是新的影子銀行 不具備消費者保護和金融穩定性:9月6日消息，美國參議員伊麗莎白·沃倫（Elizabeth Warren）近日接受《紐約時報》采訪時稱：“加密貨幣是新的影子銀行。它提供許多相同的服務，但未提供傳統系統中對消費者的保護和對金融穩定的維護。這就像將稻草紡成黃金。”沃倫還提到可以考慮“禁止美國銀行持有支持穩定幣的現金存款，這將有效終結這個飆升的市場。”報道中指出加密行業快速進入銀行業正引發華盛頓擔憂，報道聚焦了BlockFi提供的信用卡、貸款和利息賬戶服務。加密技術正以不可預測的步伐顛覆金融服務世界，而監管遠遠落后，這導致消費者和金融市場變得脆弱。目前已有5個州的監管機構鎖定了BlockFi，指其違反當地證券法。（紐約時報）[2021/9/6 23:02:49]

研究人員開發了一種新穎的神經網絡架構來回答這個問題。它通過確定傳感器的理想位置并了解不同任務需要哪些運動來工作。

動態 | 美國SEC批準新的硅谷證券交易所 或利好加密市場:據AMBCrypto 5月11日消息，美國證券交易委員會（SEC）批準成立一家新的硅谷證券交易所（LTSE）。該交易所由安德森?霍洛維茨基金(Andreessen Horowitz)的馬克?安德森(Marc Andreessen)和科技界其他大公司提供支持。交易所旨在創建多元化投資組合，專注于持續獲得利潤而非短期收益。加密領域人士表示，該交易所平臺基本體現了對比特幣和其他加密貨幣的看法。同時，安德森?霍洛維茨基金Marc Andreessen的參與，被認為是數字資產領域發展的又一推動力。最近，安德森?霍洛維茨基金(Andreessen Horowitz)承諾向加密貨幣和相關技術投資近10億美元。[2019/5/12]

該團隊首先將機器人的身體劃分為不同的區域，然后將其應變率用作神經網絡的輸入。隨著時間的流逝，網絡制定出最有效的動作順序來完成任務，例如使用哪些動作來抓取不同的選項。

Tether Limited發布新的數字資產EURTs Tether(USDT)，與美元兌換比例為1:1:在創建了一個數字USD Tether Limited之后，EURTs Tether(USDT)是通過Omni層協議在比特幣核心區塊鏈上發布的數字資產。創建USDTs的組織被稱為Tether Limited，根據公司的說法，Tether token可以通過公司的平臺與美元兌換成1:1。Tether已經存在好幾年了，它已經非常成功，因為各種各樣的加密貨幣都有驚人的增長。一些懷疑論者認為，這種增長是不自然的，并被指責“抽走”了整個數字資產生態系統。這些批評者認為USDT系統背后沒有真正的美元。[2018/1/8]

該網絡還跟蹤最常使用哪些區域，然后在后續試驗中從輸入中刪除較少使用的區域。

通過此過程，系統可以建議將傳感器放置在機器人上的位置。

研究人員通過將其建議與人類專家的傳感器設計進行比較來測試其建議。

他們首先要求機器人專家選擇他們認為最適合諸如抓取物品等任務的傳感器位置。接下來，他們進行了仿真，將人工設計與算法敏感型機器人的性能進行了比較。

研究共同作者亞歷山大·阿米尼說，他對結果感到驚訝：

即使我看著一些機器人的身體，并且對傳感器應該走的位置非常有信心，我們的模型在每個任務上的表現都遠勝于人類。事實證明，這個問題比我們最初預期的要復雜得多。

研究人員認為，該算法可以幫助實現軟機器人設計的自動化，并最終幫助機器與周圍環境進行互動。

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